祈禱是人與天主之間關係的一種表達方式。有時是對話，有時是訴說與聆聽，有時是讚美，有時也是呼號求助；祈禱是在或行或止，或臥或立之間，無時無刻都可祈禱，因為天主天天同我們在一起。人的一生總是離不開天主，天主是愛，而人一直都在尋找那份滿全的愛，所以聖奧思定才會說：『除非安息在禰內，我們的心將得不到安寧。』這樣看來祈禱絕不是一時的，短暫的，而是持續不斷的，終其一生的。 在路加福音第十一章5-8節中，關於祈禱耶穌給門徒們打了個比方說，一個人半夜裡敲朋友的門為乞求三個餅。可是那朋友不願起來給他開門。但是『他縱然不為了他是朋友的原故，而起來給他，也要因他恬不知恥地切求而起來；給他所需要的一切』（路11:8）。同樣的關於時常祈禱，耶穌另立一個比喻，在路加福音18章1-8節中，有一個不敬重天主也不敬重人的判官，遇到一個寡婦求他為她伸冤，「他多時不肯，以後想道：我雖不敬畏天主，也不敬重人，只因為這個寡婦常來煩我，我要給她伸冤，免得她不斷的來糾纏我。」（路18:4-6）其實我們知道恒心、誠心地祈禱是會蒙上主悅納的。明白這些道理可能會很簡單，但若實實在在地去做，堅持不斷地祈禱可能 就困難了。有時我們也要問祈禱是為了什麼？為什麼我要祈禱？我想這個答案就是那支持自己持續不斷祈禱的動力。
人們表達情感的方式有動的一面也有靜的一面。有時一種愛是以實際的行動去幫助而表達；有時表達一種愛，只需要一個眼神的交流，對方便會感受到溫暖在心頭。祈禱也是這樣，有動也有靜。 有時需要以行動的方式表達對天主的愛；有時需要以靜默的祈禱方式回應天主的愛。我想這份愛便是恒心祈禱的動力。愛是會發展成長的。也許在開始只是一種「討要」，就像小孩子和父母一般。但是不要停，繼續「討要」，不斷祈禱，接著愛。因為我們要謙卑地承認自己的軟弱，且主不開天主的幫助與恩寵。天主就是我們的「父母」，就是我們依賴的物件，而且這種依賴還是永遠的。只要我們願意，想去走近天主，天主就在那裡，就在我們心理。相信自己會成長，也會和天主的關係更親近。在我們人生不同的時刻會以不同的方式表達對天主的情感，也就是以不同的方式祈禱。這樣豐富的祈禱方式會促使我們愛的成長，也會有助於我們持續不斷地祈禱。
所以祈禱就是我們愛天主的一種表達。塵世間的旅途是短暫的，最終我們要回到天父那裡，永遠的存留在祂的愛內。所以從現在開始我們就培養這份愛，有意識地將所遇到的人、事、物獻予天主，緊密地和祂聯繫在一起，培養祈禱的習慣，在祈禱中增近我們與天主之間的關係，同時也在生活中去映照這關係。那麼就愛吧！祈禱吧！將我們的心交給天主吧！生命不息，祈禱不輟。
聖保祿使徒在書信中也勸導我們時常祈禱說：『你們什麼也不要掛慮，只在一切事上，以懇求和祈禱，懷著感謝之心，向天主呈上你們的請求。』（斐4:6）；『應常歡樂，不斷祈禱，事事感謝：這就是天主在基督耶穌內對你們所有的旨意。』（得前5:16-18）